Wachturm aus dem 16. Jahrhundert, einer der ersten vier, die Papst Pius IV. 1562 zum Schutz des Vorgebirges vor sarazenischen und barbareskischen Piraten errichten ließ, auf dem Fico-Felsen gelegen. Wie die anderen Türme des Systems hatte er einen geböschten Sockel ohne Öffnungen und zwei Geschosse, mit einem Durchmesser von 7,5 bis 9 Metern und einer Höhe von 12 bis 15 Metern, ausgelegt für eine kleine Besatzung, die das Sichten feindlicher Schiffe melden sollte.
Dieses Land gehörte zum Kirchenstaat. Am Ende des 16. Jahrhunderts musste man sowohl Überfälle von Barbaresken und Türken abwehren als auch die Schiffe schützen, die den Golf auf dem Weg von Neapel und Sizilien nach Rom durchquerten. Um das Gebiet zu kontrollieren und zu verteidigen, befahl Papst Pius IV. Niccolò und Bonifacio Caetani (Herren von Sermoneta und San Felice), auf eigene Kosten vier Türme zu bauen (Torre Paola, Torre Moresca, Torre Cervia und Torre Fico). Torre Fico wurde auf dem Felsen an der Torre Paola gegenüberliegenden Küste errichtet, zum Schutz der Bucht, in der heute der Jachthafen liegt, und der ganzen Felsküste bis zum Leuchtturm. Der Bau dieser Türme war nicht einfach, da die sarazenischen Piraten sie nicht wollten; die Arbeiter mussten daher von einer bewaffneten Eskorte geschützt werden. Der runde Grundriss, vom Gelände vorgegeben, war auch eine militärische Strategie, denn eine glatte runde Fläche lässt Kanonenkugeln besser abgleiten als ein quadratischer Turm. Man betritt ihn im ersten Stock über einen hölzernen Steg, der von innen bedient wurde und hochgezogen den Zugang erschwerte. Zum Schutz vor Angriffen von Land wurde auf der Geschützplattform (dem Flachdach) an der Bergseite ein „Schild“ (eine erhöhte Mauer) für die Soldaten hinzugefügt. Der streng geböschte Sockel ohne Öffnungen zur Abwehr von Landangriffen trägt zwei Geschosse und endet in einem Kranz aus Kragsteinen und Gusslöchern, wo die Artillerie stand. Die Türme wurden 1563 fertiggestellt. Von den vielen Geschichten über die nützliche Verteidigungsrolle dieser Wachtürme: Im Gefecht von 1809 mit englischen Schiffen wurde Torre Fico (wie Torre Cervia und Torre Moresca) schwer beschädigt und etwa acht Jahre später (1817) auf Wunsch von Pius VII. wieder aufgebaut. Den Namen Torre Fico verdankt er angeblich einem „riesigen Feigenbaum“ an der Baustelle; andere führen ihn auf die vielen Feigenkakteen (fico d’India) zurück, die noch heute vom Meer und von der Straße aus gut zu sehen sind (Opuntia ficus-indica heißt diese Pflanze wissenschaftlich; wahrscheinlich brachte sie Christoph Kolumbus aus Mittelamerika und nicht aus Indien!). Der heutige Turm entspricht nicht dem ursprünglichen Entwurf (das tut nur Torre Paola), da er unter Pius VII. neu errichtet wurde.
