Tour côtière du XVIe siècle, l’une des quatre premières construites en 1562 par le pape Pie IV à Cala Moresca (ou Concolino) pour défendre le promontoire du Circeo. De toutes les tours du système défensif, c’est la plus mal conservée : il n’en reste aujourd’hui qu’une ruine dont seule la base est visible, tandis que son rôle fut en partie repris en 1811 par la batterie française construite à proximité, avec celle de Torre Cervia.
Torre Moresca est aussi appelée Falconara, Cancolino ou Torre di bella vista (tour de la belle vue). Le nom « Falconara », comme pour Torre Cervia, vient du monde animal : sur ces parois rocheuses, le faucon pèlerin trouvait, et trouve encore, le lieu idéal pour nicher. Des tours côtières voulues par le pape Pie IV pour défendre les États pontificaux, Torre Moresca fut la dernière construite. Les emplacements étaient stratégiques, choisis pour permettre une communication à vue, avec des feux la nuit et des fumées le jour. Les deux seules tours qui ne se voyaient pas étaient Torre Paola et Torre Moresca, masquées par l’éperon du Precipizio ; elles utilisaient sans doute le bruit des coups de canon pour signaler un danger. Torre Moresca est la plus à l’intérieur du promontoire, pour défendre le territoire contre les pirates et surveiller la côte du Precipizio jusqu’à toute la Valle Caduta, riche en criques et en cachettes ! Le plan circulaire s’explique par l’âpreté du site et par la stratégie militaire, une surface lisse et ronde déviant mieux les boulets qu’une tour carrée ou quadrangulaire, sans « angles morts ». Il ne reste de Torre Moresca que la base ; pour se faire une idée claire de son aspect, on peut visiter Torre Paola, la seule fidèle au projet d’origine. C’était la moins armée, étant plus à l’intérieur et servant surtout à la surveillance et au guet plutôt qu’à la défense. En 1809, après une violente attaque anglaise, cette tour fut rasée, tandis que Torre Fico et Torre Cervia furent gravement endommagées.