Einer der sechs Küstenwachtürme zur Verteidigung des Vorgebirges Circeo, 1562 auf Anordnung von Papst Pius IV. errichtet, der mit einem päpstlichen Breve die Herren von Sermoneta und San Felice (die Caetani) beauftragte, die ersten vier Türme des Verteidigungssystems zu bauen, darunter diesen an der Cala Cervia. Im Lauf der Jahrhunderte beschädigt, ist der Turm heute eine Ruine und wird im Volksmund „La Torraccia“ (der elende Turm) genannt; 1811 bauten die in San Felice stationierten französischen Truppen in der Nähe eine Batterie, die seine inzwischen beeinträchtigte Verteidigungsfunktion übernahm.
Dieses Land gehörte zum Kirchenstaat, wir sind am Ende des 16. Jahrhunderts. Man musste sowohl Überfälle von Barbaresken und Türken abwehren als auch die Schiffe schützen, die den Golf auf dem Weg von Neapel und Sizilien nach Rom durchquerten. Um das Gebiet zu kontrollieren und zu verteidigen, befahl Papst Pius IV. Niccolò und Bonifacio Caetani (Herren von Sermoneta und San Felice), auf eigene Kosten vier Türme zu bauen (Torre Paola, Torre Moresca, Torre Cervia und Torre Fico), die die Überwachung der Küste, des Hinterlands und des Schiffsverkehrs ermöglichten. Dieser Turm wurde zusammen mit Torre Moresca weiter landeinwärts als Torre Paola und Torre Fico errichtet, an den für Piratenangriffe am stärksten ausgesetzten Stellen des Vorgebirges; beide standen auf Felsspitzen, außer Torre Cervia. Man betrat ihn im ersten Stock über einen hölzernen Steg, der hochgezogen den Zugang erschwerte. Seit seinem Bau (1839) berichten örtliche Texte häufig von Soldaten, die ihn gegen Angriffe von See und Land verteidigten. 1809 griffen englische Schiffe zum zweiten Mal die Küste an (zum ersten Zusammenstoß siehe Torre Vittoria) und richteten große Schäden an. Die Engländer ankerten genau vor diesem Turm und setzten rund achtzig Seeleute an Land, die den Turm kampflos einnahmen; offenbar kannten sie den damaligen Kommandanten von Torre Cervia. Von hier zogen sie nach Torre Fico, das sie rasch belagerten (diesmal über die Mauer kletternd und die Kanonen auf der Geschützplattform erbeutend). Bald besetzten sie auch Torre Moresca (das man unbesetzt gelassen hatte, um die anderen Türme zu verteidigen!). Dann wurde das Feuer eröffnet und die Türme zerstört: Torre Cervia und Torre Fico wurden beschädigt, Torre Moresca dem Erdboden gleichgemacht. Danach (oder gleichzeitig) griffen sie Torre Paola an, doch hier wurden die Engländer geschlagen und zum Rückzug gezwungen. Der Turm wurde erst 1947 dank Graf Galeazzi wieder aufgebaut, allerdings nicht nach dem ursprünglichen Entwurf. Es fehlt die Schildmauer, die die Geschützplattform zur Bergseite hin schützte; statt der Zugbrücke baute man eine bequemere Treppe, und eine halbrunde Veranda am Sockel auf der Meerseite verändert sein Aussehen – wie Lanzuisi schreibt, „verleiht sie dem Turm das Aussehen einer dickbäuchigen Matrone mit einem auffälligen … zinnenbewehrten Röckchen“. Seit 1978 ist der Turm in Privatbesitz; in den 1950er-Jahren wurde er so wieder aufgebaut, dass die ursprüngliche Anlage kaum noch zu erkennen ist.
